AGV屬于輪式移動機器人，AGV車輪包含：AGV車輪,AGV驅(qū)動輪,AGV舵輪,AGV全向輪等倉儲搬運移動設(shè)備配件輪，可實現(xiàn)自由移動搬運，AGV車輪又有哪些應(yīng)用和特點呢？

AGV常用的車輪功能主要有以下幾種：
AGV驅(qū)動輪 ：車輪安裝一個牽引電機，只驅(qū)動車輪前進(jìn)或后退，但可以使驅(qū)動輪成組使 用，組成雙輪差速驅(qū)動系統(tǒng)。 
AGV轉(zhuǎn)向輪： 安裝一個轉(zhuǎn)向電機，只可以使輪子繞其中心作旋轉(zhuǎn)運動，并無前進(jìn)動力，不能驅(qū)動車體前進(jìn)。
AGV萬向輪： 又稱活動腳輪，可進(jìn)行萬向旋轉(zhuǎn)，一般固定車體底盤下，起輔助支撐作用。
AGV定向輪： 即固定輪，只有一個自由度，安裝車體下用于導(dǎo)引車體運動，保證車體行進(jìn)過程中的穩(wěn)定性。

AGV車輪的結(jié)構(gòu)主要有三輪結(jié)構(gòu)、四輪結(jié)構(gòu)、全方位移動結(jié)構(gòu)。三輪結(jié)構(gòu)主要包括后輪驅(qū)動，前輪轉(zhuǎn)向，前輪轉(zhuǎn)向前輪驅(qū)動及兩輪差速驅(qū)動能實現(xiàn)AGV的二自由度運動；四輪結(jié)構(gòu)主要是分別四輪驅(qū)動及轉(zhuǎn)向；全方位移動機構(gòu)主要包括麥克納姆輪及舵輪形式。

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